Мотоциклетите, подходящи за офроуд езда, принадлежат към класа ендуро и се предлагат в различни модификации. Изборът на модификация зависи от това какъв опит има шофьорът, както и от неговия стил на шофиране и предпочитания за избор на писта.
Ендуро мотоциклетите, подходящи за офроуд и бягане, са разделени на няколко подкатегории, в зависимост от техническите им характеристики. Важна роля при избора на офроуд мотоциклет играе опитът и подготвеността на самия водач.
Мотоциклети само за шофиране извън пътя
Технически най-опростените и следователно подходящи за всякакъв вид офроуд са спортните „ендуро“. В тези мотоциклети няма излишни части, всичко е максимално защитено от мръсотия, влага и прах, но спортните мотоциклети са подходящи само за бягане.
На нормален път, дори и с малко движение, карането на мотоциклет от този тип е опасност за водача и другите. Спортните ендуро са трудни за шофиране и са предназначени за шофьори с богато шофиране. Мотоциклетите от този клас включват: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR и др.
Универсални мотоциклети
По-лесен за управление и популярен клас мотоциклети е "мекото ендуро". Такива мотоциклети са подходящи както за офроуд, така и за шофиране по асфалтови и бетонни настилки, но скоростта на движение на кръст на представителите на класа е много по-ниска от тази на чисто спортните модели.
Голям брой добре познати и широко разпространени модели принадлежат към класа „soft-enduro“. От бюджета най-популярни са Yamaha TT-R 230 и Honda XL 250 Degree: и двата мотора имат добра способност за преминаване, лесно преодоляват неравен терен и имат прост, неизискващ двигател. По-мощните ендуро-меки модели имат обем на двигателя от 400 и 600 кубически метра. см.
Тежките ендуро са предназначени не само за шофиране извън пътя и условия за бягане, но и за пътуване на дълги разстояния. Такива модели съчетават удобството на чопърите (широка седалка, способността да се вози с пътник, възможността да се монтира багажник на гардероба под багажа) с класически офроуд характеристики: възможност за шофиране на всякакви офроуд, части, защитени от влага и мръсотия, способността да се развива висока скорост.
Класът "тежко ендуро" е предназначен и за опитни шофьори с добра физическа форма и здравина, тъй като моделите са тежки. Най-добрите представители на подвида са Honda NX 600 Dominator, Yamaha XTZ 660 Tenere и Suzuki Freewind. Те се справят отлично с офроуд от всякакъв вид, от пясък до блато, и в същото време имат завидна надеждност.