Стъпковият двигател става все по-популярен задвижващ механизъм, използван в голямо разнообразие от технически области, включително електронни устройства и контролни вериги. Имайки способността точно да позиционира вала в определено положение, такъв двигател може да се използва, например, за управление на допълнителен вентилатор, разположен в купето.
Необходимо
- - глава на моторно задвижване от флопи устройство;
- - микросхема ULN2003A;
- - процесор PIC16F84;
- - свързващи проводници.
Инструкции
Етап 1
Използвайте устройство за задвижване с глава за четене и запис от 5,5-инчов флопи диск, например марка TEAC, за да направите стъпков двигател. Това е еднополюсен мотор с пет терминала. Четири щифта са свързани към намотките, а петият е общ и служи за захранване с 12V мощност. Посоченият двигател ще осигури стъпка от 1, 8 градуса, следователно за пълен оборот на вала ще са необходими 200 импулса.
Стъпка 2
Ако посоченото устройство не е налично, вземете мотора от по-модерно 3,5-инчово устройство. Имайте предвид, че такъв мотор е биполярен, следователно ще изисква инсталиране на специален драйвер за управление на системата.
Стъпка 3
Пригответе ULN2003A IC, който представлява набор от транзистори с отворен колектор със защитен диод в веригата на товара. Свържете съответно първите четири проводника на двигателя към проводниците на микросхемата, маркирани с 14, 13, 12, 11. За да свържете, използвайте специален терминален блок или направете връзка чрез запояване.
Стъпка 4
Свържете щифтовете на микросхемата от третата до шестата, съответно, към щифтовете на процесора PIC16F84, които са номерирани от шестата до девета. Включването и изключването на стъпковия двигател ще се извършва с помощта на бутон, свързан към щифтовете MCLR и VSS на процесора.
Стъпка 5
След като завършите окабеляването, приложете 12V мощност, като използвате подходящия общ проводник, идващ от двигателя. Програмата ще изпрати 200 импулса към намотките, което ще осигури половин или пълен оборот на вала в импулсен режим. Това е последвано от пауза, след което валът в същия стъпков режим се завърта на 180 градуса в обратна посока или прави пълен завой (това се определя от посочения режим).
