Стъпков двигател не може да се стартира, като просто се приложи DC или AC напрежение към него. Той се нуждае от многофазен импулсен влак, който да бъде задвижван.
Инструкции
Етап 1
От документацията разберете колко намотки има двигателят: четири или шест. Намерете там и щифта на двигателя. Ако няма документация, направете снимка на двигателя и го публикувайте във форума. Там ще го разпознаят и ще ви кажат пиноут.
Стъпка 2
Най-простият начин за задвижване на стъпков двигател в ротация е както следва: - подаване на напрежение към първата намотка;
- премахнете напрежението от първата намотка и приложете към втората;
- продължете да правите това, докато стигнете до последната намотка (четвърта или шеста);
- отстранете напрежението от последната намотка и го приложете към първата.
Стъпка 3
За да обърнете двигателя назад, обърнете последователността на захранването на намотките.
Стъпка 4
Изчислете скоростта на двигателя, като разделите честотата на импулсите в херци на броя на полюсите му. Ще се получи в обороти в секунда, за да го превърнете в обороти в минута, умножете го по 60. За да изчислите честотата на импулса от необходимата скорост, разделете скоростта на 60 и умножете по броя на полюсите на двигателя. Честотата ще бъде в херци.
Стъпка 5
По-сложен и точен начин за управление на стъпков двигател е както следва: - подаване на напрежение към първата и втората намотки;
- премахнете напрежението от първата намотка, като продължите да я подавате към втората;
- докато продължавате да подавате напрежение към втората намотка, приложете го към третата;
- премахнете напрежението от втората намотка, като продължите да го подавате към третата;
- и така по протежение на пръстена. Въртящият момент ще се удвои, стъпката ще намалее със същата сума. Когато изчислявате по начина, посочен в стъпка 4, ще трябва да умножите броя на моторните полюси по два и в двата случая. Използвайте същия метод за заден ход, както е описано в стъпка 2.
Стъпка 6
Не забравяйте да накъсате намотките на двигателя с диоди с обратна полярност. Това ще предпази транзисторните превключватели в управляващата верига от напрежение на самоиндукция. Въпреки това, не докосвайте управляващите вериги с ръце, тъй като диодите могат да бъдат повредени по всяко време.
