Принципът на работа на роботизирана скоростна кутия е подобен на работата на традиционната ръчна скоростна кутия. Разликата се крие в управлението на превключването на предавките, което се извършва не от водача, а от цифров блок с изпълнителни механизми.
Подобно на всеки друг механизъм за превключване на предавките, роботизираната скоростна кутия е проектирана да предава въртящ момент от двигателя към вала на трансмисията и да променя стойността си в зависимост от естеството на движение на машината. Роботизираната скоростна кутия е традиционна ръчна скоростна кутия, при която превключването на предавките се извършва не от водача, а от задвижващия механизъм на електронния блок за управление. Роботизираната скоростна кутия има всички предимства на ръчните трансмисии и елиминира необходимостта водачът да сменя предавките ръчно.
Принцип на действие
Както при ръчната трансмисия, въртящият момент в роботизираната кутия се предава от задвижващия вал към задвижващия вал с помощта на една от двойка зъбни зъбни колела. Съединяването и превключването на предавките в роботизирана кутия се извършва с помощта на специални изпълнителни механизми - изпълнителни механизми.
Задвижващият механизъм е компактен електрически мотор със зъбна рейка, който преобразува въртеливото движение в транслационно движение на изпълнителния орган. Електронният блок за управление предава сигнал на задвижващия механизъм за включване или изключване, след което настъпва смяна на предавката или съединителят се затваря или отваря.
Предселективни ръчни трансмисии
Първите роботизирани скоростни кутии не се различават по висока скорост на превключване на предавките, така че специалистите от концерна Volkswagen разработиха дизайна на ръчната скоростна кутия от следващо поколение, при която задвижваните зъбни колела са разположени по два отделни вала. Благодарение на това, преди смяна от една предавка на друга, системата за автоматично управление предава сигнал към задвижващия механизъм, който започва да включва следващата предавка предварително. По този начин се постига висока скорост на превключване, значително надвишаваща скоростите на автоматичните трансмисии и традиционната механика.
Предимства и недостатъци
Положителните страни на роботизираната скоростна кутия са повишена ефективност, висока скорост на превключване на предавките и възможността за лесно превключване от автоматичен в ръчен режим и обратно.
Сред недостатъците на роботизираната скоростна кутия са дръпванията при движение на първа предавка, както и връщането на кола назад при потегляне на хълм. Също така, голям недостатък на ръчната трансмисия е повишената сложност на дизайна, което влияе върху увеличаването на разходите за ремонт и диагностика в сравнение с други видове трансмисии.
