Серво мотор е двигател с обратна връзка. Въртенето от ротора на двигателя се предава към управляващия механизъм през скоростната кутия, а обратната връзка се реализира с помощта на контролния блок, свързан към сензора за ъгъл на въртене.
Сервомоторите се използват в автомобилните системи за линейно и ъглово движение на елементи, чиято точност на позицията е по-взискателна. Работата на серво задвижването се основава на настройка на работата на електродвигателя за изпълнение на управляващия сигнал.
Предназначение и състав
Ако ъгълът на въртене на изходния вал на двигателя е посочен като управляващ сигнал, той се преобразува в приложено напрежение. Обратната връзка се осъществява благодарение на сензор, измерващ един от изходните параметри на двигателя. Стойността на показанията на сензора се обработва от контролния блок, след което работата на серво мотора се коригира.
Структурно серво задвижването е електромеханичен възел, елементите на който са разположени в един корпус. Серво задвижването включва електрически мотор, скоростна кутия, сензор и блок за управление.
Основните характеристики на серво задвижването са работното захранващо напрежение, скоростта на въртене, въртящият момент, както и дизайнерските решения и материали, използвани в определен модел.
Дизайн и работни характеристики
В съвременните серво задвижвания се използват 2 вида електродвигатели - със сърцевина и с кух ротор. Основните двигатели имат ротор с намотка, около която са разположени постояннотокови магнити. Особеността на този тип електродвигатели е появата на вибрации по време на въртенето на махалото, което донякъде намалява точността на ъгловите движения. Двигателите с кухи ротори са лишени от този недостатък, но са по-скъпи поради сложността на производствената технология.
Сервопредавателните кутии се използват за намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент на изходящия вал. Сервопредавателните кутии в повечето случаи се състоят от зъбна редуктор, чиито зъбни колела са изработени от метал или полимерни материали. Металните редуктори са по-скъпи, но по-здрави и по-трайни.
В зависимост от необходимата точност на работа, в конструкцията на серво задвижванията могат да се използват пластмасови втулки или сачмени лагери за ориентиране на изходящия вал спрямо корпуса.
Също така, сервомеханизмите се отличават по типа на управляващото устройство. Има аналогови и цифрови серво управляващи устройства. Цифровият блок ви позволява да осигурите по-точно позициониране на серво задвижването и по-бърза реакционна скорост.
